竖井龙门吊的结构特点

竖井龙门吊（又称竖井门式起重机）是专为竖井施工、矿山提升、地下工程等垂直深井环境设计的特种起重设备。其核心特点是紧凑结构、高精度定位、强环境适应性，适用于狭窄、潮湿、高粉尘甚至防爆工况。以下是其关键技术解析：
一、竖井龙门吊的典型结构特点
1. 主体结构设计
低矮紧凑门架
高度通常≤8m，跨度3~12m（可定制），主梁采用箱型梁或桁架结构，减少占用空间。
支腿可折叠或伸缩，适应竖井口狭窄通道（如煤矿井筒直径≥5m）。
模块化组装
部件分拆运输，井下快速拼装（螺栓连接+焊接复合工艺），减少井下焊接作业风险。
2. 起升机构
低净空卷扬系统
采用双筒卷扬机或紧凑型电动葫芦，钢丝绳多层缠绕（防乱绳设计），起升高度可达500m以上。
变频控制，速度范围0.1~10m/min（重载低速、轻载高速）。
高精度定位
编码器+PLC闭环控制，定位精度±5mm，满足竖井内设备安装（如水泵、管道）的微调需求。
3. 行走与支撑系统
轨道/轮胎双模式
轨道式：适配井下轻轨（如QU70），轮压≤10t，防止地基沉降。
轮胎式（可选）：液压转向，适应无轨道临时作业。
液压调平支腿
自动补偿竖井地面不平，倾斜报警阈值±1°。
二、安全与防护设计
1. 多重安全保护
载荷限制器：超载110%自动切断动力。
双制动系统：电磁制动+机械制动，断电时可手动释放。
深度限位：激光测距仪实时监控吊钩位置，防止冲顶或坠井。
2. 环境适应性
防爆配置（Ex dⅠ/Ⅱ）：防爆电机、控制箱，适用于瓦斯矿井（如煤矿）。
防腐处理：热镀锌或喷涂耐磨涂层，抵抗井下潮湿、酸碱腐蚀。
防尘防水：电机防护等级IP65，电气柜密封设计。