竖井龙门吊(又称竖井门式起重机)是专为竖井施工、矿山提升、地下工程等垂直深井环境设计的特种起重设备。其核心特点是紧凑结构、高精度定位、强环境适应性,适用于狭窄、潮湿、高粉尘甚至防爆工况。以下是其关键技术解析:
一、竖井龙门吊的典型结构特点
1. 主体结构设计
低矮紧凑门架
高度通常≤8m,跨度3~12m(可定制),主梁采用箱型梁或桁架结构,减少占用空间。
支腿可折叠或伸缩,适应竖井口狭窄通道(如煤矿井筒直径≥5m)。
模块化组装
部件分拆运输,井下快速拼装(螺栓连接+焊接复合工艺),减少井下焊接作业风险。
2. 起升机构
低净空卷扬系统
采用双筒卷扬机或紧凑型电动葫芦,钢丝绳多层缠绕(防乱绳设计),起升高度可达500m以上。
变频控制,速度范围0.1~10m/min(重载低速、轻载高速)。
高精度定位
编码器+PLC闭环控制,定位精度±5mm,满足竖井内设备安装(如水泵、管道)的微调需求。
3. 行走与支撑系统
轨道/轮胎双模式
轨道式:适配井下轻轨(如QU70),轮压≤10t,防止地基沉降。
轮胎式(可选):液压转向,适应无轨道临时作业。
液压调平支腿
自动补偿竖井地面不平,倾斜报警阈值±1°。
二、安全与防护设计
1. 多重安全保护
载荷限制器:超载110%自动切断动力。
双制动系统:电磁制动+机械制动,断电时可手动释放。
深度限位:激光测距仪实时监控吊钩位置,防止冲顶或坠井。
2. 环境适应性
防爆配置(Ex dⅠ/Ⅱ):防爆电机、控制箱,适用于瓦斯矿井(如煤矿)。
防腐处理:热镀锌或喷涂耐磨涂层,抵抗井下潮湿、酸碱腐蚀。
防尘防水:电机防护等级IP65,电气柜密封设计。
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